Alvázak

Az Arduino-hoz készült DFRobot 4WD mobilplatform a DFRobot ROMEO mikrokontrollerrel való használatra készült, és 4x hajtómotort, 4x kerekeket és egy komplett alvázat tartalmaz rögzítő hardverrel. A mellékelt második szint lehetővé teszi további elektronika hozzáadását és moduláris elrendezés meghatározását. A téglalap alakú lyuk lehetővé teszi egy szervó rögzítését, és többféle célra is használható, például mozgatható kamerának vagy robotkarnak. A nagy szilárdságú alumíniumötvözet testanyag rugalmasságot biztosít a gyors mozgáshoz, különösen kültéri fűben, kavicsban, homokban vagy lejtős felületen. Az elektronika és a fogaskerekek élettartama megnövekedett az alváz tanulmányozó szerkezetének köszönhetően. A Pirate-4WD Mobile Platform for Arduino robotversenyekre és kutatási projektekre is alkalmas.

- 80 mm-es Mecanum kerék amely kompatibilis minden 6 mm-es motortengely átmérőjű egyenáramú motorral.
- Ezt a mecanum kereket a Raspberry Pi 4/3B+/3, Micro:bit és Arduino Project számára használták.
- A legújabb mecanum kerekek a mindenirányú mozgáshoz, és lehetővé teszik, hogy robotjai ne csak előre és hátra haladjanak, hanem oldalról oldalra is. Tökéletes szűk helyekre.
- Forráskód felajánlása. Többet megtudhat a Mecanum Wheels működéséről, és arról, hogyan javíthatják robotja manőverezhetőségét.
- A csomag tartalma: 2 bal és 2 jobb oldali 80 mm-es mecanum kerék

Amikor a saját intelligens autóját megcsinálja, valóban szükség van egyenáramú motorokra és kerekekre. Tehát ez a készlet, amit nyújtottunk, nagy segítséget nyújt Önnek, négy DC hajtású motort biztosít Önnek. Amikor az egyenáramú motor 4,5V-os tápegységgel rendelkezik, a sebessége 200 fordulat / perc. 
A készlet négy kerékből, négy tartóból, nyolc M3 * 8 csavarból, nyolc M3 * 30 csavarból és nyolc M3 anyából állítható rögzítésre, valamint nyolc 200 mm-es csatlakozóvezeték a kábelezéshez. Mindezek a rögzített alkatrészek rugalmasak ahhoz, hogy jól illeszkedjenek az autóhoz.

Motor modell: F130SA-11200-38V
Üzemi feszültség: DC 3-6V
Névleges feszültség: DC 4.5V
Nincs terhelés áram: ≤80mA
Nincs terhelés: kb. 200 fordulat / perc, 180 fordulat / perc

Megjegyzés: Ennek a terméknek 2 opciója van. Kérjük, válassza ki a kívánt kerék átmérőt:

60 mm-es kerékátmérő
48 mm-es kerékátmérő

A Mecanum kerekek egyedülállóak, mivel két irányban képesek szabadon gurulni. Úgy gurulhat, mint egy normál kerék, vagy oldalirányban gurulhat a kerekek kerülete mentén. Ezek a kerekek lehetővé teszik a robot számára, hogy nem holonikusból holonomikus robottá alakítson át. A normál kerekeket használó nem holonikus robotok 3 szabályozható szabadságfokából csak 2 rendelkezik, amelyek előre/hátra mozognak és forognak. Ha nem tud oldalra mozogni, a robot lassabban és kevésbé hatékonyan éri el a kitűzött célt. A holonomikus Omni-directional kerekek képesek leküzdeni ezt a problémát, mivel rendkívül mozgékonyak. A normál nem holonikus robotoktól eltérően a holonomikus Omnidirectional robot tetszőleges irányban folyamatosan mozoghat anélkül, hogy megváltoztatná a kerekek irányát. Mozoghat előre-hátra, oldalra, és ugyanabban a helyzetben forog.

Jellemzők és specifikációk:

Kis préselő kerék a 3 mm D tengelybe illeszkedik
Átmérő: 34 mm
A gumiabroncs szélessége: 7 mm
Súly: 3,2 g
Tengely típusa: 3 mm „D”

Ennek az egyedi tervezésű műanyag keréknek gumiabroncsa van, amelynek átmérője 1,65 "(42 mm), és úgy tervezték, hogy illeszkedjen az SPG10 sorozatú hajtóműveink kimenő tengelyeihez .

A test akár 10 perc alatt összeszerelhető, ajánlott meghajtások: PIC, AVR, Arduino, stb
A motorok meghajtása könnyen lehetséges pwm-mel is, a legegyszerűbb L298D vagy N típusú IC-kkel is vagy meghajtóáramkörökkel.
Hosszú élettartamú mágneses kefés motorok.

Ez a kompakt konzol lehetővé teszi a népszerű, SPG10 sorozatú vagy N20 fém hajtóművek kényelmes felszerelését  . A műanyag konzol befogja az egyébként szabadon álló fogaskerekeket, és a rögzítőfülek rögzítik az anyákat az egyszerű felszerelés érdekében.