Motorvezérlők

Az All-in-one Robotics Board lehetővé teszi, hogy a BBC micro: bit 4 motort (vagy 2 léptetőmotort) és 8 szervót vezéreljen. 17 másik I / O bővítési ponttal párosítva ez azt jelenti, hogy a BBC micro: bit nagyon könnyen válhat a robotika számos projektjének magjává.

Ez a motorvezérlő lehetővé teszi, hogy két (DC) motort előre, hátrameneti és leállító vezérléssel lehessen hajtani, és hozzáférést biztosít a többi porthoz (PIN). A motorvezérlő bemeneti fesz. : 4,5 - 6V, a micro:bitet is innen tápláljuk így nagyon alkalmas a robotok vezérlésére.

Részletes termékleírás

Ez a bővítőkártya nemcsak 9 micro: bit beépített GPIO interfészhez vezet, hanem négyutas motoros meghajtókkal és 8 szervo interfésszel is rendelkezik, amelyek közül a 4-utas motoros meghajtók újrafelhasználhatók kétutas léptető motoros meghajtóként.

Vigye a robotikai projektjét a következő szintre, és vezéreljen egyszerre 16 szervót a Kitronik I2C Servo Driver Board segítségével a BBC micro: bit számára.

Úgy tervezték, hogy egy 9 V PP3 akkumulátorról működjön (a Fischertechnik készletekben használatos), a PCB szabályozott 3 V tápfeszültséget szolgáltat a BBC micro: bit táplálására. A kártya tartalmaz egy hálózati kapcsolót is a tápellátás be- és kikapcsolásához.
A Fischertechnik csatlakozókkal ellátott furatok vannak a Fischertechnik készletek alkatrészeinek a PCB-hez történő csatlakoztatásához. A NYÁK-ot úgy fejlesztették ki, hogy ráférjen a Fischertechnik alaplapjára, hogy megkönnyítsék a hozzáférést a kiegészítő áramkörökhöz.

Lehetőség van 2 x egyenáramú motort egyidejűleg, mind az óramutató járásával megegyező, mind az óramutató járásával ellentétes irányba meghajtani.
Továbbra is használhatjuk a 0, 1, 2, 3V és GDN PIN-eket
Csatlakoztatás krokodil csipeszekkel ill. banán dugókkal.
A ZIP LED-ekhez kifejezetten ki van építve egy tervezett csatlakozás.
A fő BBC micro:bit pin csatlakozások lehetővé teszik a Kitronik: CITY termékek vezérlését.
A tápellátást az integrált akkumulátorellátás biztosítja.
Kimeneti és motorvezérlő állapotjelző lámpák a hibaelhárítás és a tesztelési kódok előtt a motorok és eszközök csatlakoztatása előtt.

I2C bemenet, a 16 csatornás PWM kimenet vezérlésére; ellenőrzés 16 Szervosz
Vezérlő chip: PCA9685PW
Mikro USB port: DC 5 V
Csatlakozók: DC 7-12V
Frekvencia: 40-1000Hz
Méretek: 63mm * 43mm * 12mm

A csatornánként akár 1,2 A folyamatos meghajtóáramot is képes, 2A / 3.2A csúcsárammal. 4 motor vezérlési mód van: előre / hátra / fék / leállítás. A PWM támogató frekvenciája akár 100 kHz.
Bemeneti feszültség ： DC 6-12V
Hajtás részleges munkamenet ≤1.2A
Méret: 70mm * 58mm

Bemeneti feszültség (6 - 9V)
Kimenetek a standard 4 x egyenáramú motorok vagy 8 x digitális kimenet
Maximális kimeneti teljesítmény 600 mA csatlakozónként.
 Akár 6 érzékelő, 5 x analóg / digitális és 1 x digitális. Csatlakozás az I2C érzékelő vezérléséhez. Kimeneti teljesítmény 5V és 3,3 V.
POWER SUPLY csatlakozó 3,5 x 1,3 mm - FISCHERTEHNIK kompatibilis.

A MonkMakes Servo micro: bit kártya igazán egyszerű módja annak, hogy legfeljebb három szervomotort csatlakoztasson egy BBC micro: bithez.
A kártya tápellátást vagy akkumulátort igényel, hogy 5 vagy 6V-ot biztosítson a szervomotorokhoz. 
Tartalmaz egy feszültségszabályozót, amely 3V-os tápellátást biztosít a micro: bithez, így nem kell külön táplálni.