Maqueen Plus V3 - STEM oktatási micro:bit robot mátrix lézeres távolságmérővel (AA elemes)

További képek

Termék videó

Termékleírás

Bevezetés

A Maqueen Plus V3 egy fejlett oktatási robot, amelyet azért terveztek, hogy forradalmasítsa a STEM robotoktatást és versenyeket az általános és középiskolás diákok számára. A Maqueen Plus V3 kifinomult érzékelők és vezérlőmechanizmusok integrálásával működik. Egy nagy teljesítményű mátrixlézeres távolságmérőt használ a környezet érzékeléséhez, nagy pontosságú motorkódolókat PID-szabályozással a pontos mozgáshoz, valamint beépített algoritmusokat az olyan összetett feladatokhoz, mint a vonalkövetés és a kereszteződésfelismerés. Ezek a képességek dinamikusabb és bonyolultabb alkalmazásokat tesznek lehetővé az oktatási környezetben.

Precíziós navigáció mátrix lézeres távolságmérővel

A Maqueen Plus V3 egy élvonalbeli mátrixlézeres távolságmérővel rendelkezik, ami jelentős előrelépés a hagyományos ultrahangos érzékelőkhöz képest. Ez kiváló pontosságot (pl. ±11 mm fehér célpontoknál 20-200 mm-en) és gyors reagálást (akár 60 Hz 4x4 módban) biztosít egy 60 fokos látómezőben. Ez lehetővé teszi a robot számára nemcsak a távolságok érzékelését, hanem az akadályok pozícióinak pontos meghatározását is, elősegítve az intelligens útvonaltervezést és a kifinomult akadályelkerülést a fejlett autonóm mozgás érdekében.

Egyszerűsített haladó feladatok beépített algoritmusokkal

A vonalkövetés és a kereszteződés-navigáció elsajátítását a robot magjába közvetlenül integrált algoritmusok teszik egyszerűbbé. A beépített vonalkövetés jelentősen csökkenti a belépési korlátokat ehhez az alapvető készséghez, lehetővé téve a tanulók számára, hogy a magasabb szintű stratégiákra összpontosítsanak. Továbbá az innovatív beépített kereszteződés-felismerés valós időben azonosítja a különböző kereszteződéstípusokat (kereszteződések, T-elágazások stb.), lehetővé téve összetett, térképalapú kihívások létrehozását és a versenyek sokszínűségének gazdagítását. Ezek a funkciók függetlenül működnek, felszabadítva a fő vezérlőt más feladatokra.

Pontos mozgás motorkódolókkal és PID-szabályozással

Sok olyan oktatási robottal ellentétben, amelyek nem rendelkeznek precíz mozgásképességgel, a Maqueen Plus V3 nagy pontosságú motorkódolókkal és PID (arányos-integrál-differenciált) vezérléssel rendelkezik. Ez lehetővé teszi a mozgási távolság és a kormányzási szögek pontos szabályozását nehézkes próbálkozásokkal és hibákkal történő hibakeresés nélkül. Megbízható és megismételhető teljesítményre számíthat a pontos navigációt igénylő feladatokban, ami döntő előnyt jelent mind az oktatási környezetben, mind a versenyarénákban.

Fokozott fénykölcsönhatás

A fokozott interakciót kettős fényintenzitás-érzékelők biztosítják olyan alkalmazásokhoz, mint a fénykereső vagy az automatikus fényszórók, amelyeket élénk, programozható RGB fényszórók és hangulatvilágítás egészítenek ki, amelyek serkentik a kreativitást és lebilincselőbbé teszik a tanulást.

Levehető fém motoralkatrészek

A Maqueen Plus V3 gondosan összehangolt fémmotorokkal van felszerelve, amelyeket több mint 30 motorminta szigorú tesztelése és ellenőrzése után választottak ki az optimális teljesítmény, megbízhatóság és sebesség biztosítása érdekében, ami sima forgást eredményez leállás nélkül. A motorok holisztikus védelemmel rendelkeznek, hogy minimalizálják a törmelék bejutásának és a sebességváltó károsodásának kockázatát. A robot levehető motorral rendelkezik, figyelembe véve a gyakori használatot és a potenciális kopást (pl. kefék kopása, véletlen leejtés vagy összenyomódás okozta sérülések) a haladó szintű oktatás és versenyek során. Ez lehetővé teszi a sérült motorok gyors cseréjét, megakadályozva az oktatási tevékenységek és versenyek zavarását.

Ezenkívül egy dedikált feszültségstabilizáló chip a motorokhoz biztosítja az állandó futási sebességet, amelyet az akkumulátor feszültségcsökkenése nem befolyásol, lehetővé téve a programok megbízható futtatását paraméterek módosítása nélkül.

Specifikáció

Tápegység

AA elemes verzió: 3,5 V - 6 V (4 db AA elem szükséges - 1,5 V-os szárazelemek vagy 1,2 V-os Ni-MH újratölthető akkumulátorok)
Védelem: Akkumulátor fordított bekötés elleni védelem támogatott

Beépített érzékelők és érzékelés

Vonalkövető rendszer:
Szenzorok: 5
Kalibrálás: Dedikált gomb
Kimenet: Digitális / Analóg
Beépített kereszteződés-felismerés: 4 típus (kereszteződés, T-alakú, jobbra kanyarodás és egyenes, balra kanyarodás és egyenes)
Beépített algoritmus Sebesség: 5 állítható szint

Mátrixos lézeres távolságmérő:
Interfész: I2C / UART / USB (PH2.0-4P és TYPE-C)
Mátrix felbontás: 8x8 (64 pont)
Módok: Mátrixmérés / Intelligens akadályelkerülés
I2C cím: 4 választható (0x30 - 0x33)
Távolságmérés frissítési gyakorisága: 15Hz - 60Hz
Távolságmérés tartománya: 20mm - 4000mm
Pontosság (20-200mm): ±11mm (fehér célpontok), ±12mm (szürke célpontok)
Pontosság (200-4000mm): ±5% (fehér célpontok), ±6% (szürke célpontok)
Érzékelési szög: 60° vízszintes x 60° függőleges (90° átlósan)
Lézerbiztonság: 1. osztályú kompatibilis
Firmware frissítés: USB-n keresztül támogatott

Fényérzékelők:
Mennyiség: 2
Adattartomány: 0 - 1023

Infravörös vevő: 1

Motorok és mozgásvezérlés

Motorok: 2x N20 fémmotorok
Csatlakozófelület: PH2.0 - 2P
Tápellátás: Független 5V szabályozott
Rögzítés: Csavaros, levehető

Jeladók és PID-szabályozás:
Jeladók: 2 (mágneses indukció, 4 soros felbontás)
PID-szabályozás: Pontos távolság- és szögszabályozáshoz
Sebesség mértékegysége: Centiméter/perc (Megjegyzés: A robotikai sebesség hagyományosabb ábrázolásához vegye figyelembe a "cm/s"-ot)


Világítás és hangjelzés:

RGB LED-ek:
Környezeti világítás: 4x WS2812 (Teljes R255 G255 B255 színspektrum)
Autó fényszórók: 2x Programozható RGB (Piros, Zöld, Sárga, Kék, Lila, Cián, Fehér)

Csengő: 1


Mechanikai, bővíthetőségi és egyéb jellemzők:

Rögzítés és beállítás:
Fém Konzol alkatrészek: 2
Konzol beállítás: 1 tengelyes, 270°-os tartomány (M3-as csavarok)
NYÁK menetes csatlakozók: 2

Bővíthetőség: 14x bővített GPIO
Védelem: Alsó akril védőlemez
Firmware frissítés: Dedikált felület és gomb

Szállítási lista:

- Maqueen Plus V3 szegélyléc x1
- Fém motor kódolóval és csatlakozókábellel (már az alaplapra szerelve) x2
- 1 db AA elempanel
- 1 db mátrix lézeres távolságmérő
- PH2.0 - 4P érzékelő csatlakozókábel x1
- 2 db kerekek
- Vonalkövető térkép x1
- Csavarhúzó x1
- 1 db fém tartókeret
- 1 db fém rögzítőkonzol
- 35 mm-es rézoszlopok x5
- M3 rögzítőcsavarok x5
- M3 szárnyas csavarok x4

A készlet micro:bitet és akkut nem tartalmaz.

Egyéb adatok

Vélemények

Kérdezzen a termékről!